Языки

Вы здесь

Настройка S6R с помощью STK и утилиты SportSet

Сообщение об ошибке

  • Deprecated function: Array and string offset access syntax with curly braces is deprecated в функции include_once() (строка 3478 в файле /home/rccuberu/rcgear.ru/drupal/includes/bootstrap.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters в функции drupal_get_feeds() (строка 394 в файле /home/rccuberu/rcgear.ru/drupal/includes/common.inc).

Настройку приемника FrSky S6R / S8R с функцией стабилизации полета можно выполнить с помощью адаптера FrSky STK (или его альтернативной версии на Arduino Nano) и утилиты SportSet от Майка Блендфорда. Программа SportSet существует в вариантах для MS Windows и для Linux. По сравнению со штатной FrSky S6RConfig, утилита SportSet отличается большей стабильностью и наличием дополнительных возможностей (в частности, есть возможность отключить стабилизацию на выбранных каналах приемника). Установка программы проста - под Windows достаточно просто распаковать архив (он включает в себя все необходимые файлы). При использовании Linux, программу необходимо переписать в ту директорию, где находится eePe для Linux.

Актуальная версия SportSet предполагает, что в приемнике установлена прошивка версии 2016-12-26 или новее.

Для начала работы необходимо подключить STK к S6R как показано на схеме:

Убедитесь, что на микропереключателе, расположенном на модуле STK (обозначен DIP на схеме выше), ползунок установлен в положение "CONFIG". В случае использования альтернативного адаптера на базе Arduino Nano, джампер переключения режимов на Arduino должен быть снят (см. описание). Затем следует включить STK в USB-порт компьютера и запустить программу SportSet.exe.



Для работы с S6R необходимо выбрать COM-порт, на котором работает адаптер. Для автоматического сканирования доступных портов нажмите кнопку Scan:

Откройте закладку S6R (STK) и нажмите кнопку Start:

Программа прочитает текущую конфигурацию приемника (это может занять несколько секунд, процесс чтения отображается на экране надписью Reading):

В разделе Calibration Вы можете запустить процедуру калибровки. В разделе Values Вы можете посмореть и изменить все настройки приемника:
Previous / Next - переключение между параметрами
Read - повторное чтение значения текущего параметра из приемника
Write - сохранение выбранного значения в приемник (для текущего параметра)


Настройка приемника

Wing type

Тип летательного аппарата

Доступные опции:

  • Normal: классический самолет
  • Delta: "летающее крыло"
  • V-Tail: V-tail

    Mounting

    Вариант размещения S6R

    Доступные опции:

  • Hor: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R сверху
  • HorRev: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R внизу
  • Ver: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R слева
  • VerRev: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R справа


    Ail Direction

    Направление компенсации канала Ail

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ail выключена


    Ele Direction

    Направление компенсации канала Ele

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ele выключена


    Rud Direction

    Направление компенсации канала Rud

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Rud выключена


    Ail2 Direction

    Направление компенсации канала Ail2

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ail2 выключена


    Ele2 Direction

    Направление компенсации канала Ele2

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ele2 выключена


    Ail Stabiliser Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Stabiliser Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Stabiliser Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail Auto Level Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Auto Level Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Upright Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Upright Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail Crab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Crab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail Auto Level offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ele Auto Level offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ele Upright (hover) offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Rud Upright (hover) offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ail Crab (knife edge) offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Rud Crab (knife edge) offset angle

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Active

    Включение / выключение функции стабилизации

    Доступные опции:

  • Enable: Стабилизация включена
  • Disable: Стабилизация выключена, приемник будет работать как обычный 6-канальный приемник серии X.




    Калибровка

    Калибровку необходимо выполнить хотя бы один раз при первоначальной настройке приемника. Удобнее это делать ДО установки приемника в модель.

    Калибровка подразумевает размещение приемника в шести фиксированных положениях, при этом для каждого из положений запоминаются текущие показания внутренних датчиков. Откройте раздел Calibration.

    Разместите приемник на ровной твердой поверхности так, как показано на изображении в окне программы. Не перемещайте приемник, нажмите кнопку Set в окне программы. На приемнике загорится, а затем замигает желтый светодиод. Мигание желтого светодиода означает готовность к следующему этапу калибровки. Нажмите кнопку Next, разместите приемник так, как показано на следующем изображении и снова нажмите кнопку Set. И так далее, пока не пройдете калибровку во всех 6 положениях.

    На этом процедура калибровки заканчивается.


    Важно:

    Не забудьте также запустить процедуру тестирования S6R как описано в инструкции и, по ее окончании, передвиньте управляющие элементы аппаратуры (стики, "крутилочки" и т.д.) в крайние положения, чтобы приемник запомнил конечные точки для всех используемых каналов.
    Кроме этого, рекомендуется провести проверку направления движения управляющих плоскостей (процедура также описана в инструкции).