Главное меню
Вы здесь
Настройка S6R с помощью аппаратуры под управлением Ersky9x
Настройку приемника FrSky S6R с функцией стабилизации полета можно выполнить через аппаратуру, работающую под управлением ersky9x. К таким относятся аппартуры на базе AR9x / ARUni ("апгрейженные" FlySky / Turnigy 9x), Turnigy 9XR PRO, FrSky Taranis с установленной ersky9x и др. В отличии от штатных утилит FrSky, данный метод позволяет полностью отключить стабилизацию на любом канале приемника (см. опции "направление компенсации").
Функция настройки S6R появилась в ersky9x начиная с версии r219. Для примера, рассмотрим вариант с аппаратурой FlySky / Turnigy 9x с установленным апгрейдом AR9x и ВЧ-модулем FrSky XJT.
Подготовка
Для успешной настройки приемника через AR9x на аппаратуре должен быть выполнен "телеметрийный мод", т.е. на задней плате аппаратуры должен быть припаян провод:
Кроме этого, требуется двусторонний обмен данными через S.Port. В штатной конфигурации S.Port на AR9x умеет только принимать данные. Чтобы аппаратура могла их еще и передавать, на AR9x необходимо добавить диод по следующей схеме:
Для данной задачи практически любой диод. На дальнейшую штатную работу аппаратуры он не повлияет, поэтому его можно припаять на "постоянное место жительства", либо сделать съемным - например, вот так:
AR9x с установленным диодом будет выглядеть примерно так:
Кроме этого, в настройках модели, в разделе Protocol, необходимо поставить следующие параметры:
Protocol = XJT
Type = D16
Chans = 16
Настройки протокола останутся такими и для обычных полетов при использовании ВЧ-модуля FrSky XJT.
Привязка приемника
Если у Вас новый приемник, то перед началом работы необходимо выполнить его привязку к аппаратуре. Для этого необходимо через меню аппаратуры перевести ВЧ-модуль в режим привязки, выбрав пункт Bind в разделе Protocol настроек модели:
Режим привязки отображается на экране аппаратуры:
После этого необходимо на приемнике зажать кнопку F/S (может также называться BIND) и, удерживая кнопку, подать питание.
Быстрое мигание красного светодиода говорит об успешной привязке. Отключите питание приемника, затем выйдите из режима привязки на аппаратуре.
Меню настройки S6R
Для входа в меню настройки S6R необходимо, находясь в одном их "основных" экранов:
нажать и удерживать клавишу ВВЕРХ до появления сервисного экрана:
затем дважды нажать клавишу НАЛЕВО до появления меню S6R Config.:
Навигация и управление в данном меню осуществляется следующим образом:
Клавиши ВВЕРХ / ВНИЗ - перемещение по списку параметров
Кратковременное нажатие клавиши MENU - чтение текущего значения выбранного параметра
Клавиши НАЛЕВО / НАПРАВО - изменение настроек для выбранного параметра (без записи в S6R)
Длительное нажатие клавиши MENU - запись текущего значения выбранного параметра в S6R
Обратите внимание: при изменении значения какого-либо параметра, новое значение необходимо записывать в S6R длительным нажатием MENU сразу же, не переходя к другому параметру. Если перейти к другому параметру без записи предыдущего, измененное значение сохранено не будет.
Далее мы рассмотрим все параметры, по-очереди.
Wing type
Тип летательного аппарата
Доступные опции:
Mounting
Вариант размещения S6R
Доступные опции:
Ail Dir.
Направление компенсации канала Ail
Доступные опции:
Ele Dir.
Направление компенсации канала Ele
Доступные опции:
Rud Dir.
Направление компенсации канала Rud
Доступные опции:
Ail2 Dir.
Направление компенсации канала Ail2
Доступные опции:
Ele2 Dir.
Направление компенсации канала Ele2
Доступные опции:
Ail Stab Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме стабилизации полета
Доступные значения:
От 0 до 200
Ele Stab Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме стабилизации полета
Доступные значения:
От 0 до 200
Rud Stab Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме стабилизации полета
Доступные значения:
От 0 до 200
Ail Auto Level Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания
Доступные значения:
От 0 до 200
Ele Auto Level Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания
Доступные значения:
От 0 до 200
Ele Upright Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме висения на винте
Доступные значения:
От 0 до 200
Rud Upright Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме висения на винте
Доступные значения:
От 0 до 200
Ail Crab Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"
Доступные значения:
От 0 до 200
Rud Crab Gain
Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"
Доступные значения:
От 0 до 200
Ail auto angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания
Доступные значения:
От -20 до 20
Ele auto angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания
Доступные значения:
От -20 до 20
Ele up angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме висения на винте
Доступные значения:
От -20 до 20
Rud up angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме висения на винте
Доступные значения:
От -20 до 20
Ail crab angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"
Доступные значения:
От -20 до 20
Rud crab angle offset
Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"
Доступные значения:
От -20 до 20
Active
Включение / выключение функции стабилизации
Доступные опции:
Calibration
Калибровка
Калибровку необходимо выполнить хотя бы один раз при первоначальной настройке приемника. Удобнее это делать ДО установки приемника в модель. Калибровка подразумевает размещение приемника в шести фиксированных положениях, при этом для каждого из положений запоминаются текущие показания внутренних датчиков. Выбрав калибровку, разместите приемник на ровной твердой поверхности так, как показано на экране аппаратуры. Не перемещайте приемник, нажмите и удерживайте клавишу MENU. На приемнике загорится, а затем замигает желтый светодиод. Мигание желтого светодиода означает готовность к следующему этапу калибровки. Разместите приемник так, как показано на экране аппаратуры и снова нажмите и удерживайте клавишу MENU. И так далее, пока не пройдете калибровку во всех 6 положениях.
На этом процедура калибровки заканчивается.
Важно:
Не забудьте также запустить процедуру тестирования S6R как описано в инструкции и, по ее окончании, передвиньте управляющие элементы аппаратуры (стики, "крутилочки" и т.д.) в крайние положения, чтобы приемник запомнил конечные точки для всех используемых каналов.
Кроме этого, рекомендуется провести проверку направления движения управляющих плоскостей (процедура также описана в инструкции).