Языки

Вы здесь

Настройка FrSky S6R с помощью FrSky Taranis и OpenTX 2.2

Настройку приемников FrSky S6R / S8R с функцией стабилизации полета можно выполнить через аппаратуру, работающую под управлением OpenTX и поддерживающую выполнение LUA-скриптов - такую, как FrSky Taranis / Taranis Plus, Q X7 или Horus. Для настройки S6R потребуется OpenTX версии не ниже 2.2. Отдельная благодарность многоуважаемому man-bis за неоценимую помощь и непосредственное участие в подготовке материалов данного раздела!


Установка OpenTX 2.2

Если на Вашей аппаратуре уже стоит OpenTX 2.2 и файлы на SD-карте актуальны для имеющейся прошивки, этот раздел можно пропустить.

Для установки OpenTX 2.2 нужно скачать текущую версию Companion 2.2. После загрузки инсталяционного пакета Companion, его необходимо установить. После установки, в меню настроек надо выбрать тип скачиваемой прошивки (Вашу модель аппаратуры и требуемый набор опций). Теперь Companion сама скачает нужный вариант прошивки.

Также, следует заменить содержимое карты памяти на актуальный вариант для соответствующей версии OpenTX 2.2 (загружается также через Companion). Это важно, т.к. содержимое карты памяти содержит, в том числе, и LUA-скрипты, необходимые для работы с S6R / S8R.


Настройка ВЧ-модуля и привязка приемника

В целом, тут все также, как и для других приемников FrSky.
Обязательные параметры для использования S6R:

Mode = D16
Channel Range = 1 - 12 (или 1-16)

Соответственно, настройка ВЧ-модуля в аппаратуре должна выглядеть так:

Обратите внимание, что Failsafe в S6R настраивается через меню аппаратуры (на фото выше), без использования кнопки F/S на приемнике.

Для привязки S6R необходимо выбрать пункт Bind в меню аппаратуры. После этого необходимо на приемнике зажать кнопку F/S (может также называться BIND) и, удерживая кнопку, подать питание на приемник:

Быстрое мигание красного светодиода говорит об успешной привязке. Отключите питание приемника, затем выйдите из режима привязки на аппаратуре.


Скрипт настройки S6R

В одном из основных экранов:

нужно нажать и удерживать клавишу MENU для входа в меню RADIO SETUP, затем нажать клавишу PAGE, чтобы открыть меню SD CARD:

Клавишей "-" необходимо выбрать директорию S6R для настройки приемника и войти в директорию нажатием клавиши ENTER. Перемещая курсор, следует выбрать файл S6R.lua:

и нажать ENTER. В появившемся меню выбрать Execute и нажать ENTER для запуска скрипта:




Параметры настройки

Wing type - тип летательного аппарата
Доступные опции:

  • Normal: классический самолет

  • Delta: "летающее крыло"

  • VTail:




    Mounting type - вариант размещения S6R
    Доступные опции:

  • Horz: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R сверху

  • Horz rev.: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R снизу

  • Vert: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R слева

  • Vert rev.: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R справа


    Перейдя на второй экран (2/2), следует подождать пока аппаратура загрузит данные из приемника (это может занять около 10сек.). Прогресс загрузки данных отображается в верхней части экрана.

    S6R functions:
    Доступные опции:

  • Enable: Стабилизация включена
  • Disable: Стабилизация выключена, приемник будет работать как обычный 6-канальный приемник серии X.


    AIL direction: направление компенсации канала AIL
    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное


    ELE direction: направление компенсации канала ELE
    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное


    RUD direction: направление компенсации канала RUD
    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное


    AIL2 direction: направление компенсации канала AIL2
    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное


    ELE2 direction: направление компенсации канала ELE2
    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное


    AIL stabilize gain установка чувствительности / величины компенсации канала AIL в режиме стабилизации полета
    Допустимые значения: от 0 до 200
    ELE stabilize gain установка чувствительности / величины компенсации канала ELE в режиме стабилизации полета
    Допустимые значения: от 0 до 200
    RUD stabilize gain установка чувствительности / величины компенсации канала RUD в режиме стабилизации полета
    Допустимые значения: от 0 до 200
    AIL auto level gain установка чувствительности / величины компенсации канала AIL в режиме автовыравнивания
    Допустимые значения: от 0 до 200
    ELE auto level gain установка чувствительности / величины компенсации канала ELE в режиме автовыравнивания
    Допустимые значения: от 0 до 200
    ELE upright gain установка чувствительности / величины компенсации канала ELE в режиме висения на винте
    Допустимые значения: от 0 до 200
    RUD upright gain установка чувствительности / величины компенсации канала RUD в режиме висения на винте
    Допустимые значения: от 0 до 200

    AIL crab gain установка чувствительности / величины компенсации канала AIL в режиме полета "на ноже"
    Допустимые значения: от 0 до 200
    RUD crab gain установка чувствительности / величины компенсации канала RUD в режиме полета "на ноже"
    Допустимые значения: от 0 до 200

    AIL auto angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала AIL в режиме автовыравнивания
    Допустимые значения: от -20 до +20
    ELE auto angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала ELE в режиме автовыравнивания
    Допустимые значения: от -20 до +20
    ELE upright angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала ELE в режиме висения на винте
    Допустимые значения: от -20 до +20
    RUD upright angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала RUD в режиме висения на винте
    Допустимые значения: от -20 до +20
    AIL crab angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала AIL в режиме полета "на ноже"
    Допустимые значения: от -20 до +20
    RUD crab angle offset коррекция угла установки приемника для компенсации канала RUD в режиме полета "на ноже"
    Допустимые значения: от -20 до +20




    Калибровка S6R

    Калибровку необходимо выполнить хотя бы один раз при первоначальной настройке приемника. Удобнее это делать ДО установки приемника в модель. Калибровка подразумевает размещение приемника в шести фиксированных положениях, при этом для каждого из положений запоминаются текущие показания внутренних датчиков.

    Калибровка запускается с помощью скрипта S6R_Calibrate:

    Выбрав опцию Execute, Вы увидите приветствие скрипта калибровки приемника:

    Нажмите на клавишу ENTER чтобы начать калибровку, или EXIT чтобы выйти из программы.

    Нажав ENTER, разместите приемник на ровной твердой поверхности так, как показано на экране аппаратуры:

    Не перемещайте приемник и нажмите клавишу ENTER еще раз. На приемнике загорится, а затем замигает желтый светодиод. Мигание желтого светодиода означает готовность к следующему этапу калибровки.

    Разместите приемник так, как показано на экране аппаратуры и снова нажмите клавишу ENTER:

    И так далее, пока не пройдете калибровку во всех 6 положениях:

    По окончании калибровки, аппаратура известит Вас об этом радостным смайликом:

    При необходимости, Вы можете запустить калибровку приемника повторно.


    Важно:

    Не забудьте также запустить процедуру тестирования S6R как описано в инструкции и, по ее окончании, передвиньте управляющие элементы аппаратуры (стики, "крутилочки" и т.д.) в крайние положения, чтобы приемник запомнил конечные точки для всех используемых каналов.
    Кроме этого, рекомендуется провести проверку направления движения управляющих плоскостей (процедура также описана в инструкции).