Языки

Вы здесь

Настройка S6R с помощью аппаратуры под управлением Ersky9x

Настройку приемника FrSky S6R с функцией стабилизации полета можно выполнить через аппаратуру, работающую под управлением ersky9x. К таким относятся аппартуры на базе AR9x / ARUni ("апгрейженные" FlySky / Turnigy 9x), Turnigy 9XR PRO, FrSky Taranis с установленной ersky9x и др. В отличии от штатных утилит FrSky, данный метод позволяет полностью отключить стабилизацию на любом канале приемника (см. опции "направление компенсации").

Функция настройки S6R появилась в ersky9x начиная с версии r219. Для примера, рассмотрим вариант с аппаратурой FlySky / Turnigy 9x с установленным апгрейдом AR9x и ВЧ-модулем FrSky XJT.

Подготовка

Для успешной настройки приемника через AR9x на аппаратуре должен быть выполнен "телеметрийный мод", т.е. на задней плате аппаратуры должен быть припаян провод:

Кроме этого, требуется двусторонний обмен данными через S.Port. В штатной конфигурации S.Port на AR9x умеет только принимать данные. Чтобы аппаратура могла их еще и передавать, на AR9x необходимо добавить диод по следующей схеме:


Для данной задачи практически любой диод. На дальнейшую штатную работу аппаратуры он не повлияет, поэтому его можно припаять на "постоянное место жительства", либо сделать съемным - например, вот так:

AR9x с установленным диодом будет выглядеть примерно так:

Кроме этого, в настройках модели, в разделе Protocol, необходимо поставить следующие параметры:
Protocol = XJT
Type = D16
Chans = 16

Настройки протокола останутся такими и для обычных полетов при использовании ВЧ-модуля FrSky XJT.


Привязка приемника

Если у Вас новый приемник, то перед началом работы необходимо выполнить его привязку к аппаратуре. Для этого необходимо через меню аппаратуры перевести ВЧ-модуль в режим привязки, выбрав пункт Bind в разделе Protocol настроек модели:

Режим привязки отображается на экране аппаратуры:

После этого необходимо на приемнике зажать кнопку F/S (может также называться BIND) и, удерживая кнопку, подать питание.

Быстрое мигание красного светодиода говорит об успешной привязке. Отключите питание приемника, затем выйдите из режима привязки на аппаратуре.


Меню настройки S6R

Для входа в меню настройки S6R необходимо, находясь в одном их "основных" экранов:

нажать и удерживать клавишу ВВЕРХ до появления сервисного экрана:

затем дважды нажать клавишу НАЛЕВО до появления меню S6R Config.:

Навигация и управление в данном меню осуществляется следующим образом:

Клавиши ВВЕРХ / ВНИЗ - перемещение по списку параметров
Кратковременное нажатие клавиши MENU - чтение текущего значения выбранного параметра
Клавиши НАЛЕВО / НАПРАВО - изменение настроек для выбранного параметра (без записи в S6R)
Длительное нажатие клавиши MENU - запись текущего значения выбранного параметра в S6R

Обратите внимание: при изменении значения какого-либо параметра, новое значение необходимо записывать в S6R длительным нажатием MENU сразу же, не переходя к другому параметру. Если перейти к другому параметру без записи предыдущего, измененное значение сохранено не будет.

Далее мы рассмотрим все параметры, по-очереди.


Wing type

Тип летательного аппарата

Доступные опции:

  • Normal: классический самолет
  • Delta: "летающее крыло"
  • VTail: V-tail


    Mounting

    Вариант размещения S6R

    Доступные опции:

  • Hor: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R сверху
  • HorRev: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R внизу
  • Ver: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R слева
  • VerRev: антеннами вперед, крышка c наклейкой S6R справа


    Ail Dir.

    Направление компенсации канала Ail

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ail выключена


    Ele Dir.

    Направление компенсации канала Ele

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ele выключена


    Rud Dir.

    Направление компенсации канала Rud

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Rud выключена


    Ail2 Dir.

    Направление компенсации канала Ail2

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ail2 выключена


    Ele2 Dir.

    Направление компенсации канала Ele2

    Доступные опции:

  • Normal: Прямое
  • Invers: Обратное
  • Off: Компенсация канала Ele2 выключена


    Ail Stab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Stab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Stab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме стабилизации полета

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail Auto Level Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Auto Level Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ele Upright Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ele в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Upright Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail Crab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Rud Crab Gain

    Установка чувствительности / величины компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От 0 до 200


    Ail auto angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ele auto angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме автовыравнивания

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ele up angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ele в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Rud up angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме висения на винте

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Ail crab angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Ail в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Rud crab angle offset

    Коррекция угла установки приемника для компенсации канала Rud в режиме полета "на ноже"

    Доступные значения:
    От -20 до 20


    Active

    Включение / выключение функции стабилизации

    Доступные опции:

  • Enable: Стабилизация включена
  • Disable: Стабилизация выключена, приемник будет работать как обычный 6-канальный приемник серии X.


    Calibration

    Калибровка

    Калибровку необходимо выполнить хотя бы один раз при первоначальной настройке приемника. Удобнее это делать ДО установки приемника в модель. Калибровка подразумевает размещение приемника в шести фиксированных положениях, при этом для каждого из положений запоминаются текущие показания внутренних датчиков. Выбрав калибровку, разместите приемник на ровной твердой поверхности так, как показано на экране аппаратуры. Не перемещайте приемник, нажмите и удерживайте клавишу MENU. На приемнике загорится, а затем замигает желтый светодиод. Мигание желтого светодиода означает готовность к следующему этапу калибровки. Разместите приемник так, как показано на экране аппаратуры и снова нажмите и удерживайте клавишу MENU. И так далее, пока не пройдете калибровку во всех 6 положениях.

    На этом процедура калибровки заканчивается.


    Важно:

    Не забудьте также запустить процедуру тестирования S6R как описано в инструкции и, по ее окончании, передвиньте управляющие элементы аппаратуры (стики, "крутилочки" и т.д.) в крайние положения, чтобы приемник запомнил конечные точки для всех используемых каналов.
    Кроме этого, рекомендуется провести проверку направления движения управляющих плоскостей (процедура также описана в инструкции).