Языки

Вы здесь

AR9x / ARUni

AR9x / ARUni: новые возможности Вашей аппаратуры


Плата AR9x создавалась для замены штатной системной платы в аппаратурах FlySky / Turnigy / Avionix / Eurgle 9x. Она позволяет перейти на одну из наиболее перспективных архитектур, применяемую в современных аппаратурах управления - ARM. По вычислительной мощности, процессор на плате AR9x многократно превосходит штатную Atmega, что открывает принципиально новые возможности. Вот лишь некоторые из преимуществ AR9x:
- микроконтроллер Atmel ATSAM3S8C на 32-битной архитектуре ARM Cortex M3
- Объем флеш-памяти: 512кБ (для сравнения: объем памяти штатного микроконтроллера составляет всего 64кБ).
- Возможность подключения второго ВЧ-модуля и работы двух ВЧ-модулей одновременно (до 32 каналов!)
- USB-интерфейс для подключения к компьютеру
- Три COM-порта, два из которых отведены под телеметрию, а третий - под опциональный Bluetooth-модуль
- Поддержка программного управления подсветкой экрана и вибромотором
- Полноценный звук "на борту", в т.ч. возможность воспроизведения звуковых файлов с microSD-карты
- Поддержка шины I2C
- Встроенная защита от переполюсовки АКБ

AR9x создана с учетом возможности дальнейшего расширения и установки дополнительных модулей, таких как:
- RTC (Real Time Clock), энергонезависимые часы
- Bluetooth для организации беспроводной связи "тренер-ученик" и др.
- Дополнительные кнопки, переключатели и др., в различных комбинациях

AR9X рассчитана на напряжение питания от 7.5 до 15В (рекомендуется использование 3S LiPo).


Стандартный комплект поставки включает в себя:
- Системную плату AR9x
- Динамик
- Демпферы экрана (2шт.)

Установка платы подразумевает отказ от штатного разъема для подзарядки аккумулятора аппаратуры. На его месте появится разъем Micro USB. Рекомендация производителя - заряжать аккумулятор вне аппаратуры, с использованием соответствующих зарядных устройств. Те, кому необходима функция зарядки АКБ непосредственно в аппаратуре, могут вывести дополнительный разъем.


ARUni


(нажмите на картинку для увеличения)



Популярность AR9x подтолкнула разработчиков к созданию еще более универсальной платформы. ARUni предназначена для энтузиастов, создающих свою аппаратуру "с нуля", либо желающих вдохнуть новую жизнь в корпус имеющейся аппаратуры. Плата построена на базе AR9x, но у ARUni нет привязки к какому-то конкретному типу корпуса. Ее форм-фактор позволяет установить ее в даже в небольшом пространстве - размер основной платы составляет всего 94x47мм. Кнопки, разъемы, SD-карта и др. сделаны в виде отдельных плат, что обеспечивает гибкость при размещении в корпусе аппаратуры.

Помимо прочего, ARUni включает в себя модернизированную систему защиты от переполюсовки, что позволяет ей гарантированно работать от АКБ напряжением от 6.2 до 10В.

ARUni проектировалась с учетом комментариев и пожеланий "моддеров", увлекающихся апгрейдом старых классических аппаратур. Это одно из немногих готовых решений, созданных именно под такие задачи.


Программная часть

Аппаратная платформа AR9x / ARUni поддерживается ведущими программными платформами ER9X (точнее, в Ersky9x - специальная версия ER9X для микроконтроллеров ARM-архитектуры) и OpenTX. Стоит отметить, что прошивка ER9X традиционно поддерживает больше вариантов возможных апгрейдов и расширений, чем OpenTX.


Полезные ссылки

  • Инструкция по установке AR9x
  • Выбор и подключение RTC-модуля
  • Инструкция по перепрошивке AR9x и ARUni (er9x / ersky9x / OpenTX)
  • Прошивка S.Port-устройств с помощью AR9x
  • Настройка приемников со стабилизацией FrSky S6R / S8R с помощью AR9x
  • Инструкция по подключению энкодера
  • AR9x rev.B: схема электрическая принципиальная (pdf)

  • Общая схема подключения ARUni, версия 1.4 (pdf)
  • Детальная диаграмма портов и разъемов ARUni от 08.06.2016
  • Подключение дополнительных кнопок и потенциометров
  • Подключение телеметрии FrSky (S.Port) через конвертер уровней RS232
  • Инструкция по перепрошивке AR9x и ARUni (er9x / ersky9x / OpenTX)
  • ARUni rev.B: схема электрическая принципиальная (pdf)